Prototipo de interfaz de actuación PWM para prensa hidráulica

Abstract

Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un circuito electrónico para el control de una electroválvula proporcional de una prensa hidráulica ubicada en el laboratorio de Ingeniería Civil, utilizada para ensayos de compresión. El prototipo actúa sobre la electroválvula mediante una señal con ancho de pulso variable para ajustar la carga aplicada por la prensa, según el programa de la computadora usada para el ensayo. El sistema embebido obtenido está basado en un microcontrolador ATmega328P que se comunica con la computadora, recibe comandos y aplica a la electroválvula una señal modulada en ancho de pulso (PWM) de 200 Hz y 0,01% de resolución en el ciclo útil. El circuito posee una etapa de potencia con transistores para adaptar los niveles de tensión y corriente proporcionados por el microcontrolador, así como un display para el monitoreo en tiempo real del ensayo. El prototipo brinda una solución a las limitaciones de precisión en el control actual de la electroválvula, manejada directamente por un software que no es ejecutado en tiempo real debido a la multitarea del sistema operativo de la computadora. Los resultados obtenidos validan la estabilidad de la frecuencia, la precisión del ciclo útil y la robustez del diseño, superando las limitaciones del sistema anterior.